物联网车联网实验箱实训平台
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1.实验箱箱体
外观尺寸:长415*宽310*高50(mm),材质:铝合金楔形结构;
2.物联网实验平台
外观尺寸:长415*宽310*高50(mm),材质:铝合金楔形结构;
实验平台采用一体式供电结构,整个实验过程只需连接一根电源线和数据线即可。
采用全新的教学模式:磁吸积木式教学,所有模块可以进行叠罗汉式(搭积木)的组装连接,支持多层模块叠加,无需外数据线与电源线;
提供5V供电接口(Type-C)、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS232/RS485串口,其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置,下载程序时只需将模块吸附到平台对应下载端即可,无需接线;
内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口,根据端口虚拟出不同的串口,最多可拓展8路串口接口,其中包含普通TTL串口4路,485串口4路;
实验平台具备8个通用实验模块插槽,每个插槽集成12路接触点,供模块进行数据通讯及供电,并且插槽集成防短路功能,可直接将模块吸附到插槽内,支持最多8个模块联动实验;
实验平台上集成了485选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键和虚拟仪器启动键,在使用不同功能的时候,方便切换和使用,同时实训平台内部集成还原功能模块,当通讯及仿真调试出现混乱时,只需关闭电源再重启,即可恢复出厂设置
3.3v/5v供电底板
提供3.3v/5v供电触点,为上层模块进行持续供电;
4.嵌入式STM32处理器
采用STM32F103处理器,内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU;最高72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1);
存储器:
从16K到32K字节的闪存程序存储器;
从6K到10K字节的SRAM;
支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口;
提供485选择端、BOOT0两路接口;提供1个复位键;
程序下载方式为实验平台内部下载,即无须外部接线,节省接线操作时间,带有电源保护电路;
5.ZigBee无线通信模块
主芯片:CC2530F256,256K Flash,8K RAM,内置8051单片机及无线收发器,支持11-26信道更改,支持点播、组播、广播多种类型数据通信,支持自动组网及网络自愈功能;
串行速率:9600-115200bps多种速率可选;
无线频率:2.4GHz;
无线协议:ZigBee2007/PRO;
通讯接口:UART;
无障碍传输距离:200米;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
具备协调器、路由器及终端功能,可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换;
6.Wifi无线通信模块
主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元,内置低功耗运行机制,可以有效的降低功耗运行;
支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准;
支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式;
支持AP、STA、AP+STA工作模式;
完全集成的串口转无线TCP/UDP传输功能,多个串口速率选择;
支持TCP/UDPClient注册包机制;
支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置;
支持AT+指令集配置;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
通过参数配置,可通过WiFi无线节点,将传感器数据传入云端;
7.UHF超高频模块
工作频率:915MHz;
最大读卡距离:10M;
采用陶瓷天线,增益10DBi,最大功率50W;
模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术;
支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议;
软件可调输出功率10dBm~27dBm;
全面支持国际常用超高频RFID标准,包括所有码率和编码选项;
8.LF低频模块
工作频率:125Khz-134.2KHz;
非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便,读卡速度快最大读写距离可达10CM;
采用ISO11784/85标准设计;
支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片;
支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577;
支持hitag-s;
支持EM4469,EM4302,EM4305;
9.空气温湿度传感器
采用DHT11传感器;
温度:检测范围0-50度,精确到可以达到0.5℃;
湿度:
检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH;
支持电容型湿度传感实验;
支持湿度值脉冲信号输出;
输出形式:数字量;
10.光照度传感器
采用ROHM原装BH1750FVI芯片;
输出形式:数字量、模拟量;
使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定;
光照度范围:0-65535lx
传感器内置16bitAD转换器,直接数字输出,省略复杂的计算,省略标定,不区分环境光源,接近于视觉灵敏度的分光特性,可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定;
11.人体红外传感器
采用SR602感应传感器;
感应距离:0-5M;
支持红外对射、红外漫反射传感实验;
同时提供传感器的模拟量信号;
12.气体传感器
采用可拆卸结构,支持MQ系列半导体气敏元件;
支持1路数字量输出;
支持1路模拟量AD输出功能;
支持灵敏度可调;
检测浓度:300-10000ppm;
13.火焰传感器
探测角度:60°;
检测波长:760nm-1100nm;
输出形式:开关量;
支持灵敏度可调;
14.红外对射传感器
采用H2010直射型光电传感器,槽宽10mm;
使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定;
具有信号输出指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮;
输出形式:开关量;
15.限位器执行器
采用工业生产的机械限位器,限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式;
提供双路限位器,支持外接设备控制;
提供NO、COM、NC三路输出端;
可以模拟一些工业传感器的触发采集,如红外栅栏、人体红外等;
输出形式:开关量;
16.双路继电器执行器
采用5V控制继电器,实现双路控制开关;
继电器规格3A-200VAC;3A-30VDC;
提供NO、COM、NC三路输出端,可外接控制设备;
提供双路指示灯,显示继电器状态;
17.舵机执行器
采用单路舵机控制器,通过对舵机的控制实现对云台的自由转动;
工作扭矩1.6kg/cm;
转动速度:0.12-0.13秒/60°;
采用PMW信号进行传输;
舵机运转角度:0-360°;
可通过单片机编程,实现舵机自由运转;
18.风扇模块
提供1路直流风扇模块,提供单片机和外接电路两种控制方式;
工作电流:0.09-0.25A;
转速:2000RPM;
风量:2.37CFM;
可通过对单片机编程实现开关控制;
19.语音播报模块
提供3W/4Ω语音播报喇叭;
支持MP3、WAV解码格式;
支持采样率(Khz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48;
板载32Mbit(4MByte)flash存储,可通过USB连接更新音频文件;
20.LED红绿灯模块
工作电压:5V;
提供红黄绿3路LED灯,与智能小车配合使用,可实现可模拟红绿灯功能:红灯停,绿灯行;
集成数码管,实时显示红绿灯倒计时;
通过对单片机编程,可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能;
21.智能小车
采用4个独立的减速电机控制,型号GA12-N20 ,额定负载200g.cm;
板载7.4V大容量锂电池,电池容量3000 mA,带有电源开关和电池保护功能,并集成电量显示模组,实时显示电池电量;
小车主板(车身)表面集成24路弹性插针接触点,支持搭积木教学形式,可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接,实现不同功能;
提供小车处理器模块,采用STM32F103C8T6处理器芯片,可与小车主板进行磁吸连接;
提供三种不同运动模式硬件,通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接,可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能;
支持云端及上微机软件端控制;
22.智能小车处理器模块
采用STM32F103C8T6处理器芯片,支持程序下载及修改,可进行二次开发;
提供485选择端和BOOT0插针;
提供1路复位按键;
提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯;
23.自动驾驶碰撞预警 传感器
采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供4路独立的红外收发探头,可从4个不同方向进行避障,减少死角;
灵敏度可调,通过电位器调节,可设置水平方向2-30cm感应距离;
提供左右双路避障指示灯,当检测到障碍物时,避障指示灯亮起,小车反向转动;
使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定;
24.自动驾驶磁性巡线 传感器
采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组,探测面积更大,保障循迹行驶;
灵敏度可调,通过电位器调节,可设置距地面1mm-8mm感应距离;
每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯,当传感器被触发时,指示灯 熄灭;
25.自动驾驶红外巡线 传感器
采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供4路独立的电感元件及1路电位调节器,可调节电磁感应灵敏度,电感容量10uH;
提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器,可调节红外感应距离;
提供6路传感器状态指示灯,实时显示传感器触发状态;
使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定;
26.AI摄像识别模块
采用人工智能AI核心模组,内置常用算法模型,支持多达48个GPIO和16个专用IO接口;
提供2.4寸LCD显示屏,分辨率240*320,接口24PIN;
提供1路200万高清摄像头模组,支持最大1632*1232分辨率;
支持拓展TF卡;
通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能;
27.公有云平台
支持传统工业上云:可通过多种通讯方式,如: 5G(NB-IOT)、4G、GPRS(2.5G)、 Lora、 WiFi等,将工业上传统硬件(包括教学传感器模块)接入云端,实现对工业生产环境数据的全面监控;
Modbus协议:采用工业上常用的Modbus协议,可将工业级别传感器完全移植到教学实践中,并提供源代码,让学生更快的与社会接轨;
可以通过wifi、4g、nb-iot无线模块,将传感器数据直接采集到云端显示;
支持云组态设置;
支持手机接收传感器报警信息;
支持微信小程序显示组态内容,及控制设备等功能;