一个操作运动的轨迹一般是由几个动作合成的；在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定SCARA爱普生机器人维修的行程。各个动作的行程确定之后，SCARA爱普生机器人维修的工作范围即可确定。2、大小臂尺寸的确定装配生产中所用装配流水线的宽度一般为2000mm~2500mm左右，如果SCARA爱普生机器人维修手臂置于流水线的中间位置，考虑其大小臂长度之和为1300则可以满足需求。

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